Будущий Герой России закончил гимназию № 25 в 2006 году, в 2010 году - ДВОКУ. Служил командиром десантно-штурмовой роты 155 отдельной бригады морской пехоты Тихоокеанского флота ВВО. 6 марта 2022 года, находясь под артиллерийским обстрелом противника, десантно-штурмовая рота морской пехоты под руководством гвардии капитана Андрея Иванова захватила выгодную позицию и обеспечила наведение и прикрытие переправы для продвижения основных подразделений батальона через реку.
Получив ранение, Андрей Иванов продолжил бой, оставшись прикрывать своих подчинённых. Не теряя самообладания, гвардии капитан лично уничтожил из ручного гранатомета вражеский танк в лесном массиве и пулемётный расчёт националистов, из-за которого личный состав роты не мог выйти из-под миномётного обстрела.
Затем, командуя своим подразделением, гвардии капитан Иванов перехватил инициативу в бою и закрепился на стратегическом рубеже, успешно уничтожив пять разведывательных беспилотных летательных аппаратов, 2 БМП и 4 огневые точки противника. В бою Андрей Иванов получил второе ранение, но до последних секунд жизни сражался с врагом. Гвардии капитан давал целеуказание по местонахождению противника трассирующим огнем из автомата в направлении позиций националистов.
За совершение подвига и проявленные при этом мужество, смелость и отвагу в ходе выполнения задач специальной военной операции на Донбассе гвардии капитан Андрей Иванов награждён медалью «Золотая Звезда» с присвоением звания Героя Российской Федерации посмертно. Похоронен Андрей Иванов 17 июня 2022 года в Благовещенске.
1 сентября на здании гимназии № 25 установлена памятная доска по увековечиванию памяти Героя России. Теперь школе, где учился Андрей Иванов, присвоено его имя.
